人工智能:核心产业规模快速上升
近年来,我国人工智能产业在技术创新、产业生态、融合应用等方面取得积极进展,已进入全球第一梯队。2018-2023年,我国人工智能核心产业规模快速上升,2023年人工智能核心产业规模是2018年的2.53倍,达到5784亿元,同比增长13.9%。随着我国人工智能产业进程的快速发展,我国人工智能产业布局已经基本形成。未来中国人工智能产业发展将向行业深入渗透,相比爆发式增长,行业渗透的模式体现出稳健的增长趋势。
SLAM:国内众多企业不断涌入
在机器人定位导航领域,SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及新晋品牌岚豹都采用了SLAM结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,从而成功让自己步入了智能导航的阵列。
随着SLAM技术重要性的凸显,国内越来越多企业纷纷投入SLAM技术的研发中,除了一些移动机器人厂商作为自用研发,也不乏一些企业专门提供定位导航模块。
操作系统:ROS应用最为广泛
目前可用于机器人的操作系统主要可分为以下几类:
1)以VxWorks、μC/OS-Ⅱ、DSP/BIOS、Linux patch Xenomai等为代表的实时操作系统:此类操作系统因实时性较好,故通常被用于工业机器人和特种机器人领域,但是出于商业利益的考量,机器人厂商的操作系统各自闭塞,极大地降低了不同品牌机器人协同工作效率。
2)非实时操作系统具有兼容性好、易开发等优势,缺点是实时性较差,通常用于对实时性要求不高的服务机器人。此类操作系统以WindowsCE,Android、Ubuntu为代表。
3)以ROS为代表的机器人专属操作系统:ROS是当前应用最为广泛的机器人专属操作系统,它提供了很多强大的机器人功能库,为代码复用、快速开发提供了便捷途径,但同时存在着对硬件资源需求大等缺点。